临界区 的协作图:
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模块 | |
| 调度锁（任务临界区） | |
| 通过上锁任务调度器的方式，实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。 | |
| 内核锁（服务层临界区） | |
| OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。 | |
| 中断锁（全局临界区） | |
| 全局的临界区保护，通常会关闭总中断，支持在任意处调用。 | |
详细描述
- 注解
- CosyOS的临界区包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，均支持嵌套使用。
各临界区之间也可随意互相嵌套，但通常推荐在任务临界区中嵌套服务层临界区，
在服务层临界区中嵌套全局临界区，以逐步扩大保护范围。
